Довідка

Тема 17. Динаміка механізмів Динамічне дослідження руху машинного агрегату. Класифікація сил, які дають на механізм, та методи їх визначення. Рушійні сили і моменти. Сили і моменти опору. Сили тяжіння і сили інерції. Рівняння руху механізмів.

Дізнаємось

Про класифікацію сил, які діють на механізм та методи її визначення

Навчимось

Знаходити рушійні сили та моменти, сили і моменти опору,сили тяжіння і сили інерції

Навички

Д1. Використовувати мовні навички зі співбесідником щодо історичних місць і подій в Україні, стану розвитку української культури та на професійні теми з транспортних технологій;
Д3. Володіти теоретичними та практичними навичками фундаментальних, точних та спеціальних дисциплін;
Д5. Використовувати знання з комп’ютерних технологій та інформаційних систем для вирішення професійних задач з транспортних технологій;

Матеріали

Проблемні питання

Доступно тільки для зареєстрованих користувачів

Д.з.

Доступно тільки для зареєстрованих користувачів

№	Тема
4 лекції
1	Вступ.Тема 1. Основні поняття та аксіоми статики. Матеріальна точка. Абсолютно тверде тіло. Сила. Система сил. Рівнодіюча сил. Основні задачі статики. Аксіоми статики. Вільне та невільне тіло. В'язи. Реакції в'язів. Д1. Використовувати мовні навички зі співбесідником щодо історичних місць і подій в Україні, стану розвитку української культури та на професійні теми з транспортних технологій; Д3. Володіти теоретичними та практичними навичками фундаментальних, точних та спеціальних дисциплін; Д5. Використовувати знання з комп’ютерних технологій та інформаційних систем для вирішення професійних задач з транспортних технологій;
2	Тема 2. Пара сил. Пара сил. Плече пари. Момент пари. Знак моменту. Еквівалентність пар. Складання пар, умова рівноваги пар. Д1. Використовувати мовні навички зі співбесідником щодо історичних місць і подій в Україні, стану розвитку української культури та на професійні теми з транспортних технологій; Д3. Володіти теоретичними та практичними навичками фундаментальних, точних та спеціальних дисциплін; Д5. Використовувати знання з комп’ютерних технологій та інформаційних систем для вирішення професійних задач з транспортних технологій;
3	Тема 4. Плоска система довільно розташованих сил. Обертова дія сили на тіло. Момент сили відносно точки. Приведення сили до даного центру. Приведення плоскої системи сил до даної точки. Головний вектор. Головний момент. Рівняння рівноваги плоскої системи сил. Д1. Використовувати мовні навички зі співбесідником щодо історичних місць і подій в Україні, стану розвитку української культури та на професійні теми з транспортних технологій; Д3. Володіти теоретичними та практичними навичками фундаментальних, точних та спеціальних дисциплін; Д5. Використовувати знання з комп’ютерних технологій та інформаційних систем для вирішення професійних задач з транспортних технологій;
4	Тема 5. Тертя. Тертя кочення. Зв'язки з тертям. Сила тертя, вектор тертя, коефіцієнт тертя, конус тертя. Умова самогальмування. Д1. Використовувати мовні навички зі співбесідником щодо історичних місць і подій в Україні, стану розвитку української культури та на професійні теми з транспортних технологій; Д3. Володіти теоретичними та практичними навичками фундаментальних, точних та спеціальних дисциплін;
5	Тема 6. Центр ваги. Центр паралельних сил і його властивості. Сила ваги. Формули для визначення положення центра ваги. Визначення центрів ваги геометричних фігур. Д1. Використовувати мовні навички зі співбесідником щодо історичних місць і подій в Україні, стану розвитку української культури та на професійні теми з транспортних технологій; Д3. Володіти теоретичними та практичними навичками фундаментальних, точних та спеціальних дисциплін; Д5. Використовувати знання з комп’ютерних технологій та інформаційних систем для вирішення професійних задач з транспортних технологій;
6	Тема 7.Просторова система сил Паралелепіпед сил. Рівновага просторової системи збіжних сил. Проекції сили на три координатні осі. Д1. Використовувати мовні навички зі співбесідником щодо історичних місць і подій в Україні, стану розвитку української культури та на професійні теми з транспортних технологій; Д3. Володіти теоретичними та практичними навичками фундаментальних, точних та спеціальних дисциплін; Д5. Використовувати знання з комп’ютерних технологій та інформаційних систем для вирішення професійних задач з транспортних технологій;
7	Тема 8. Кінематика точки Кінематика як наука про механічний рух. Основні поняття кінематики: траєкторія, шлях, час, швидкість, прискорення. Способи завдання руху точки. Рівняння руху точки по заданій криволінійній траєкторії. Д1. Використовувати мовні навички зі співбесідником щодо історичних місць і подій в Україні, стану розвитку української культури та на професійні теми з транспортних технологій; Д3. Володіти теоретичними та практичними навичками фундаментальних, точних та спеціальних дисциплін; Д5. Використовувати знання з комп’ютерних технологій та інформаційних систем для вирішення професійних задач з транспортних технологій;
8	Тема 9. Поступальний та обертальний рух. Поступальний рух твердого тіла. Обертальний рух твердого тіла . Кутове переміщення. Рівняння обертального руху. Частота обертання. Кутова швидкість та кутове прискорення. Рівномірне обертання. Рівняння рівномірного обертання.
9	Тема 10. Аксіоми динаміки. Сила інерції Аксіоми динаміки. Метод кінетостатики. Сила інерції при прямолінійному та криволінійному русі матеріальної точки. Принцип Д'Аламбера. Д1. Використовувати мовні навички зі співбесідником щодо історичних місць і подій в Україні, стану розвитку української культури та на професійні теми з транспортних технологій; Д3. Володіти теоретичними та практичними навичками фундаментальних, точних та спеціальних дисциплін; Д5. Використовувати знання з комп’ютерних технологій та інформаційних систем для вирішення професійних задач з транспортних технологій;
10	Тема12. Загальні теореми динаміки Імпульс сили, кількість руху. Теорема про кількість руху точки. Потенціальна та кінетична енергія точки. Теорема кінетичної енергії точки. Д1. Використовувати мовні навички зі співбесідником щодо історичних місць і подій в Україні, стану розвитку української культури та на професійні теми з транспортних технологій; Д3. Володіти теоретичними та практичними навичками фундаментальних, точних та спеціальних дисциплін; Д5. Використовувати знання з комп’ютерних технологій та інформаційних систем для вирішення професійних задач з транспортних технологій;
11	Тема13. Структурний і кінематичний аналіз механізмів Ланка і деталь. Кінематичні пари. Кінематичні ланцюги. Рухливість кінематичного ланцюга. Кінематична схема механізму. Структура та класифікація механізмів. Структурні та кінематичні схеми механізмів. Д1. Використовувати мовні навички зі співбесідником щодо історичних місць і подій в Україні, стану розвитку української культури та на професійні теми з транспортних технологій; Д3. Володіти теоретичними та практичними навичками фундаментальних, точних та спеціальних дисциплін; Д5. Використовувати знання з комп’ютерних технологій та інформаційних систем для вирішення професійних задач з транспортних технологій;
12	Тема15.Просторові механізми Просторові зубчасті передачі. Евольвентна конічна передача. Передачі з осями, що перехрещуються. Д1. Використовувати мовні навички зі співбесідником щодо історичних місць і подій в Україні, стану розвитку української культури та на професійні теми з транспортних технологій; Д3. Володіти теоретичними та практичними навичками фундаментальних, точних та спеціальних дисциплін; Д5. Використовувати знання з комп’ютерних технологій та інформаційних систем для вирішення професійних задач з транспортних технологій;
13	Тема 16. Складні зубчасті механізми Кінематичне дослідження зубчастих механізмів. Підрізання та загострення зубців. Вибір коефіцієнтів зміщення. Д1. Використовувати мовні навички зі співбесідником щодо історичних місць і подій в Україні, стану розвитку української культури та на професійні теми з транспортних технологій; Д3. Володіти теоретичними та практичними навичками фундаментальних, точних та спеціальних дисциплін; Д5. Використовувати знання з комп’ютерних технологій та інформаційних систем для вирішення професійних задач з транспортних технологій;
14	Тема 17. Динаміка механізмів Динамічне дослідження руху машинного агрегату. Класифікація сил, які дають на механізм, та методи їх визначення. Рушійні сили і моменти. Сили і моменти опору. Сили тяжіння і сили інерції. Рівняння руху механізмів. Д1. Використовувати мовні навички зі співбесідником щодо історичних місць і подій в Україні, стану розвитку української культури та на професійні теми з транспортних технологій; Д3. Володіти теоретичними та практичними навичками фундаментальних, точних та спеціальних дисциплін; Д5. Використовувати знання з комп’ютерних технологій та інформаційних систем для вирішення професійних задач з транспортних технологій;
15	Тема 17. Динаміка механізмів Механічні характеристики машин. Динамічна модель машинного агрегату. Поняття про неусталений та усталений режим роботи. Регулювання руху машини. Д1. Використовувати мовні навички зі співбесідником щодо історичних місць і подій в Україні, стану розвитку української культури та на професійні теми з транспортних технологій; Д3. Володіти теоретичними та практичними навичками фундаментальних, точних та спеціальних дисциплін; Д5. Використовувати знання з комп’ютерних технологій та інформаційних систем для вирішення професійних задач з транспортних технологій;
16	Тема18.Зрівноваження механізмів і машин Неврівноваженість механізмів. Види неврівноваженості механізмів. Статичне та моментне врівноваження механізмів на стадії проектування. Урівноважування обертальних мас. Д1. Використовувати мовні навички зі співбесідником щодо історичних місць і подій в Україні, стану розвитку української культури та на професійні теми з транспортних технологій; Д3. Володіти теоретичними та практичними навичками фундаментальних, точних та спеціальних дисциплін; Д5. Використовувати знання з комп’ютерних технологій та інформаційних систем для вирішення професійних задач з транспортних технологій;
4 лабораторні заняття
1	Тема 5. Тертя. ЛПР 1: «Визначення коефіцієнта тертя ковзання» Д1. Використовувати мовні навички зі співбесідником щодо історичних місць і подій в Україні, стану розвитку української культури та на професійні теми з транспортних технологій; Д3. Володіти теоретичними та практичними навичками фундаментальних, точних та спеціальних дисциплін; Д5. Використовувати знання з комп’ютерних технологій та інформаційних систем для вирішення професійних задач з транспортних технологій;
2	Тема 6. Центр ваги. ЛПР 2: «Визначення центра ваги складних плоских фігур» Д1. Використовувати мовні навички зі співбесідником щодо історичних місць і подій в Україні, стану розвитку української культури та на професійні теми з транспортних технологій; Д3. Володіти теоретичними та практичними навичками фундаментальних, точних та спеціальних дисциплін; Д5. Використовувати знання з комп’ютерних технологій та інформаційних систем для вирішення професійних задач з транспортних технологій;
3	Тема13. Структурний і кінематичний аналіз механізмів. ЛПР 3: «Складання кінематичних схем механізмів» Д1. Використовувати мовні навички зі співбесідником щодо історичних місць і подій в Україні, стану розвитку української культури та на професійні теми з транспортних технологій; Д3. Володіти теоретичними та практичними навичками фундаментальних, точних та спеціальних дисциплін; Д5. Використовувати знання з комп’ютерних технологій та інформаційних систем для вирішення професійних задач з транспортних технологій;
4 практичні заняття
1	Тема 3. Плоска система збіжних сил. Пр 1. Визначення модуля та напрямку рівнодіючої двох сил. Розкладення сил на дві складові. Силовий багатокутник. Проекції сил на вісь.
2	Тема 3. Плоска система збіжних сил. Пр 2. Аналітичне визначення рівнодіючої плоскої системи збіжних сил (метод проекцій).
3	Тема 4. Плоска система довільно розташованих сил. Пр 3. Балочні системи. Класифікація навантажень. Види опор балочних систем, опорні реакції.
4	Тема 4. Плоска система довільно розташованих сил. Пр 4. Визначення опорних реакцій балок.
5	Тема 7.Просторова система сил. Пр 5. Момент сили відносно осі. Загальний випадок дії просторової системи сил на тіло. Поняття про головний вектор та головний момент. Шість рівнянь рівноваги просторової системи сил.
6	Тема 8. Кінематика точки. Пр 6. Види руху точки в залежності від прискорення. Рівняння руху, основні та допоміжні формули.
7	Тема 9. Поступальний та обертальний рух. Пр 7. Рівнозмінне обертання. Лінійна швидкість та прискорення точок обертаючого тіла. Способи передання обертаючої дії. Поняття про передаточне відношення.
8	Тема 11. Робота та потужність. Пр 8. Робота і потужність при поступальному і обертальному русі тіла, окружна сила, обертальний момент.
9	Тема14. Плоскі механізми. Пр 9. Синтез та кінематичне дослідження плоских важільних механізмів. Розрахунок рухливості плоского механізму. Графічний метод кінематичного аналізу. Метод планів швидкостей та прискорень плоских механізмів.
10	Тема15.Просторові механізми. Пр 10. Просторові кулачкові механізм . Розрахунок ступеня рухливості просторового механізму. Кінематичний аналіз просторових механізмів.
11	Тема 16. Складні зубчасті механізми. Пр 11. Класифікація зубчастих передач. Евольвентна циліндрична передача. Визначення передавальних відношень в багатоланкових зубчастих механізмах.
12	Тема 16. Складні зубчасті механізми. Пр 12. Визначення передавальних відношень в багатоланкових зубчастих механізмах. Дослідження багатоланкових зубчастих механізмів з застосуванням графіків розподілу швидкостей.
13	Тема 17. Динаміка механізмів. Пр 13. Сили і моменти опору. Сили тяжіння і сили інерції. Рівняння руху механізмів.

Довідка ЛКЛАУД ІД 250